自1959年美国推出世界上首台unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，其中有对折为焊接机器人。到目前为止，焊接机器人大致可分为三代：首代是依据示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便，不需要环境模型，示教时可批改机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到大量运用；第二代是依据必定传感器信息的离线编程焊接机器人；第三代是指装有多种传感器，承受作业指令后能依据客观环境自行编程的高度习惯智能机器人。我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人，通过70多年的开展，在焊接机器人技术领域取得了长足的前进，对国民经济的开展起到了活跃的推进作用。