焊接机器人出产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条出产线。这种出产线依然坚持单站的特色，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性出产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘能够与线上任何一个站的变位机般配兼并被自动卡紧。焊接机器人体系首先对托盘的编号或工件进行辨认，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整能够焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车能够自动将点固好的工件从寄存工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也能够从工作站上把焊好的工件取下，送到制品件流出位置。整个柔性焊接出产线由一台调度计算机控制。因而，只要白天安装好足够多的工件，并放到寄存工位上，夜间能够完成无人或少人出产了。工厂选用哪种自动化焊接出产形式，有必要根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机合适批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规则（直线、圆形）的情况；焊接机器人体系一般合适中、小批量出产，被焊工件的焊缝能够短而多，形状较杂乱。柔性焊接线特别合适产品品种多，每批数量又很少的情况，现在国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单出产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。