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RA020N 概述:
负载 20 kg
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm
运动范围与尺寸：
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RA020N的规格
| 类型 |
| 自由度 |
| 负载 (kg) |
| 伸展距离 (mm) |
| 位置重复性 (mm) ✽1 |
| 运动范围 (°) |
| 速度 (°/s) |
| 惯量 (N•m) |
| 惯性力矩 (kg•m2) |
| 质量 (kg) |
| 机身颜色 |
| 安装 |
| 环境条件 |
| 电源要量 (kVA) ✽2 |
| 保护等级 |
| 控制柜 |
| 多关节型机器人 | |
| 6 | |
| 20 | |
| 1,725 | |
| ±0.06 | |
| 手臂旋转 (JT1) | ±180 |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) | +150 - −163 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
| 手臂旋转 (JT1) | 190 |
| 手臂前后 (JT2) | 205 |
| 手臂上下 (JT3) | 210 |
| 手腕旋转 (JT4) | 400 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 360 |
| 手腕扭转 (JT6) | 610 |
| 手腕旋转 (JT4) | 45 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 45 |
| 手腕扭转 (JT6) | 29 |
| 手腕旋转 (JT4) | 0.9 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.9 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.3 |
| 230 | |
| 孟塞尔10GY9/1当量 | |
| 地面, 悬挂 | |
| 环境温度(°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) |
| 3.0 | |
| IP65 | |
| 型号 面向北美 | E01 |
| 型号 面向欧洲 | |
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |