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RA005L 概述:

负载 5 kg
轴数 6
伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm

运动范围与尺寸:

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

RA005L的规格

类型
自由度
负载 (kg)
伸展距离 (mm)
位置重复性 (mm) ✽1
运动范围 (°)
速度 (°/s)
惯量 (N•m)
惯性力矩 (kg•m2)
质量 (kg)
机身颜色
安装
环境条件
电源要量 (kVA) ✽2
保护等级
控制柜
多关节型机器人
6
5
903
±0.03
手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
37
孟塞尔10GY9/1当量
地面, 悬挂
环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
1.5
IP65
型号 面向北美 E77
型号 面向欧洲 E71
型号 面向日本 & 亚洲 E74
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