焊接机器人大致分三个部:机器人本体、控制器及焊接电源。机器人保护分日保养、月保养和年保养。像轿车保养-样,每天开出前也要先看看外观脏不脏,车胎气压正不正常等, 这是日保护;过一段时间会肃清轮胎里的石子,把-些紧要的螺丝拧一拧等等,这是月保养。年保养要换换机油,滤清器啥的,年保养属于大保养了。

焊接机器人也是相同,天工作前或工作后外观查看查看,吹吹灰(但要留意不要有水) , 查看焊机送丝,气体流量能否正常,控制器及启动盒上的急停能否管用等。 月查看的项目要多一些了 ,比如查看TCP的精度、各轴方位零方位能否对齐、焊机和控制器里的风扇能否正常动作、线缆有无破损等。 然后年保养,也是我们常说的大保养了,除了查看正常的月保护外,较重要的是要加注光滑油脂、改换编码器电池。

需求留意的是1改换电池时要回到原点方位,较好做个备份 ,加注光滑油要适量,少了不论用,多了有可能会溢出到减速机里,反而对机器人有害。焊机也要翻开做查看,看看一些重要的接线有没有松动等等。 般的日保护和月保护工厂可以自行查看外,大的机器人保养仍是倡议找专业机器人厂家或代理商来做,以免保养不妥形成不用要的经济损失。