焊接机器人通过盯梢体系的视觉对焊接的位置进行在线的视觉定位，并进行在线的纠正以及补偿，将所得到的坐标信息传输给机器人进行焊接，从而确保定位精准的安稳度可以到达更高。

工艺与途径规划

咱们的焊接机器人技能能通过被焊物的特征，拟定相应的拍照方式，以便获取到有用信息，方便进行规划焊接工艺的流程以及参数、途径等等。一起依据在实践焊接过程中接收的数据剖析，从而可以优化焊接途径，完成真正意义上的全自动化焊接、智能焊接。

自动标定

机器人将视觉传送的图画坐标转换成机械坐标后，回传给视觉，视觉进行运算处理后将焊接点位发送给机器人，机器人完成焊接。尤其是在交互界面中输入坡口、焊道信息等数据通过算法库进行焊接机器人的轨道规划。依据以往事例来看，数据传输安稳，视觉定位的内侧4道焊缝通过多次焊接测试，误差小于1mm。

总而言之，焊接机器人技能可以对相应作业设定进行重复一致、安稳的操作，大幅度节省了人力和物力。焊接机器人技能可以有用弥补焊接人才的缺乏，并大幅度提高焊接作业的功率，有利于提高建筑工业的发展新高度。