焊接机器人的效果焊缝跟踪器：焊缝跟踪器别号焊接跟踪器，焊缝跟踪体系，焊缝跟踪设备等。其功用是在焊接过程中主动检测并主动调理焊枪的方位，以便于始终跟从焊接方位进行焊接，焊枪与工件之间的间隔始终保持稳定，然后确保了焊接质量，提高了焊接功率并降低了劳动强度。

在焊接时假如没有焊缝跟踪器，焊工要不断的观察焊枪的方位，查看焊枪有没有违背焊缝方位，两者之间的间隔有没有改变，假如发现违背焊缝或者焊枪与工件之间的间隔发生改变，那么焊工需求人工把焊枪再调理回去，这样焊工劳动强度很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，别的需求焊工的责任心很强，否则会呈现焊接质量问题。

焊缝跟踪器的组成：焊缝跟踪器主要由机械调理机构（滑板）、焊缝方位检测传感器和电气控制（控制器）三部分组成。传感器用于实时检测焊缝方位，控制器用于接收传感器的信号，然后经过剖析处理后驱动滑板来调理焊枪方位，滑板是电动调理机械执行机构。

焊缝跟踪器的工作原理：由传感器检测焊缝方位有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行剖析处理后驱动滑板调理焊枪方位。打个比方，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。