一、快速反应。电动机从接收指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应缩短。对指令信号的响应时间越短，伺服电机系统的灵敏度越高，快速响应性能越好，一般是以伺服电机的机电时间常数来说明伺服电机的快速响应性能。

二、启动转矩的惯量比大。当传动负载时，机器人焊接的伺服电机启动转矩大，转动惯量小。再次，控制特性的连续性和直线性，电机转速可随控制信号的改变而连续变化，有时要求转速与控制信号成正比或近似成比例。其次，速度调节范围宽。当然，为了与形体相匹配，伺服电机须体积小，轴向尺寸短。

三、能够经受得起严酷的操作条件，能够进行很频繁的正反向加减速运行，并能在短时间内承受数倍的过载。

由于伺服电机具有高的转矩转动惯量比、无电刷和换向火花等优点，在机器人焊接中得到了较广的应用。