（1）稳定并提高焊接质量，以确保其均匀性。焊接参数，例如焊接电流，电压，焊接速度和焊接干伸长率，决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数保持不变，焊接质量受人为因素的影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干伸长率均改变，因此难以实现质量均匀性。

（2）改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离电弧，烟尘和飞溅物。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊接钳，从而免除了繁重的体力劳动。

（3）提高劳动生产率。机器人不会疲劳，并且可以每天24小时不间断地生产。另外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

（4）产品周期清晰，易于控制产品的产量。机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。