焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，它包括两局部：机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。关于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源，送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。焊接机器人有三品种型，即液压，气动和电动。

（1）液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源（发起机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

（2）用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于紧缩空气粘度小，气动驱动很容易完成高速。它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。设备;空气介质不污染环境，可在高温下正常工作;空气是取之不尽的，它比油廉价，因而气动驱动部件比液压部件廉价。

（3）电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着资料性能的进步，电机性能也进步，电机运用简单，因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。