焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识于一体的现代化自动化设备。东方智能规模焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，确保焊接均匀性；提高生产率，实现24小时焊接；改善工作条件，可以在有害环境下连续工作；可以实现中小批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响：

1、零件定位精度较高，焊缝相对位置精度较高。

2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。

3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

4、由于变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。

5、机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。

其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：

焊接前，焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率，建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。

同时，尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝，否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落，从而使管内体积减小，高速送丝时电阻增大，焊丝不能顺利送出，造成抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。

所以对此有一些改进措施，首先要严格控制工件装配件，对于中小型零件，一定要有专用的装配工装，确保工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。

其次是确保焊接夹具的定位和夹紧工作。360度旋转时，任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工装。装夹、装夹方便可靠。工装的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。