点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位操控，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人zui早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不只要有满足的负载才能，而且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要准确，以削减移位的时刻，进步工作效率。点焊机器人需要有多大的负载才能，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人满足了。但是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摇摆，电缆的损坏较快。因而，现在逐步增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满足的负载才能，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了习惯连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的功能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。