焊接机器人在进行操作时需求安稳和进步焊接质量，在运用时能够将焊接质量以数值的方法反映出来，这样能够进步劳作生产率;改进工人劳作强度，可在有害环境下作业;降低了对工人操作技能的要求;缩短了产品改型换代的预备周期，削减相应的设备出资等都是焊接机器人的长处。

焊接机器人在作业时需求留意：

1．有必要进行示教作业

在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。

2．有必要确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时，有或许焊接欠好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充沛把握焊接常识和焊接技巧。

4．有必要充沛留意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人（有必要设置安全护栏）。操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，不然不允许操作。

焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人，要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其操控系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人的驱动方法，一般有三种，即：液压式、气动式和电动机式。

(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达发生机器需求的动力。

(2)气动驱动多用于开关操控和次序操控的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动因为压缩空气粘度小,所以简略到达高速;因为可利用工厂会集空气压缩机站供气,削减了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低

(3)电机驱动可分为一般沟通电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。跟着资料功能的进步,电动机功能也在随之进步而且电动机运用简略,所以现在来看,机器人驱动正逐渐为电动机驱动式所替代。