焊接机器人是从事焊接（包含切开与喷涂）的工业机器人。依据世界规范化安排（ISO）工业机器人归于规范焊接机器人的界说，工业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化范畴。为了习惯不同的用处，机器人一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人,从60年代开端用于出产以来，其技能已日益老练，首要有以下长处：

1）安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；

2）进步劳作出产率；

3）改进工人劳作强度，可在有害环境下作业；

4）下降了对工人操作技能的要求；

5）缩短了产品改型换代的预备周期，削减相应的设备出资。

因此，在各行各业已得到了广泛的使用。

焊接机器人现在已广泛使用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的使用。丰田公司已决定将点焊作为规范来配备其日本国内和海外的一切点焊机器人。用这种技能能够进步焊接质量，因此乃至企图用它来替代某些弧焊作业。在短距离内的运动时刻也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种低矮的点焊机器人还能够与较高的机器人拼装在一起，共同对车体上部进行加工，然后缩短了整个焊接出产线长度。国内出产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等汽车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，首要构件选用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接头方式为主，焊接质量要求适当高，其质量的好坏直接影响到汽车的安全功能。使用机器人焊接后，大大进步了焊接件的外观和内涵质量，并确保了质量的安稳性和下降劳作强度，改进了劳作环境。