冬至过后，气温持续走低，低温、潮湿及冷凝现象易对焊接机器人及配套设备的稳定性和可靠性造成影响。为降低冬季故障风险，保障生产连续性，现将焊接机器人系统冬季关键保养要点简要说明如下。

一、焊接机器人本体

1.润滑预热：每日开机后先低速运行5-10分钟，使润滑油充分流动，减少减速机及关节冷启动磨损。

2.防潮防凝露：控制车间湿度≤60%，重点检查焊枪、电缆接口等易受潮部位，必要时加装防潮保护。

3.电缆与软管检查：定期检查电缆、气管是否因低温变硬、开裂，避免过度弯折，发现老化及时更换。

4.低温运行测试：每周进行一次低温状态下的功能测试，确认运动精度、重复定位及焊接稳定性正常。

二、机器人变位机

1.液压系统维护：检查液压油油位和油质，必要时更换低温流动性较好的液压油，防止动作迟滞。

2.机械结构检查：重点检查回转轴、齿轮、底座等部位，防止因金属收缩导致间隙变化或异响。

3.空载预热：启动前进行10-15分钟低速空载运行，使系统逐步升温，减少冷态磨损。

三、焊机

1.清洁与防腐：定期清理焊机内部粉尘和焊渣，保持散热通畅，必要时对金属外壳进行防锈处理。

2.电气连接检查：检查焊把线、接地线及端子是否松动或老化，确保电气连接可靠。

3.焊接参数调整：根据低温环境适当调整电流、电压及送丝参数，保证电弧稳定和焊缝质量。

四、电气控制柜

1.柜内温控：确保加热器、温控装置工作正常，柜内温度保持在5℃以上。

2.通风与密封：定期清理滤网，检查柜门及线缆入口密封情况，防止冷空气和湿气侵入。

3.防鼠措施：排查线缆是否被啃咬，封堵孔洞，加装防鼠装置，避免因鼠害引发电气故障。