焊接机器人根据其功能、应用场景和操作方式的不同，主要分为多种类型，每种类型都有其独特的特点。

弧焊机器人是工业焊接中常见的类型，主要用于金属件的连接。根据不同的电弧类型，弧焊机器人又可分为气体保护焊机器人、手工电弧焊机器人和钨极惰性气体保护焊（TIG）机器人等。气体保护焊机器人使用惰性气体作为保护气体，避免焊接区域与空气接触，防止氧化，适用于大批量生产的汽车工业、造船业等领域。手工电弧焊机器人操作灵活，适合多种不同金属和厚度的焊接，常用于较小批量生产或维修工作。TIG焊接机器人使用非消耗性的钨电极进行焊接，适用于高精度的焊接需求，如航空航天工业、核工业等。

点焊机器人主要用于将两块或多块金属板通过加热和压力在多个点上焊接在一起，形成牢固的连接，是汽车制造业的重要设备。点焊机器人根据应用场景的不同，可分为固定式点焊机器人和移动式点焊机器人。固定式点焊机器人适用于大批量、单一工件的生产，而移动式点焊机器人具备移动性，能够在不同的工作站之间移动，适应多种不同的焊接任务。

此外，还有激光焊接机器人、摩擦焊接机器人、填充焊接机器人等多种类型。激光焊接机器人利用高能量的激光束进行焊接，适用于精密加工和高要求的焊接场合。摩擦焊接机器人则通过高速旋转的工具在工件之间产生摩擦热量，使材料塑性变形并相互结合，无需使用填充材料和保护气体，焊接过程环保、节能。

综上所述，焊接机器人类型多样，特点各异，为现代工业的发展提供了强有力的支持。