焊接机器人是一种采用优良的计算机控制技术、传感器技术和人工智能技术的自动化设备。其工作原理主要基于示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部操作。

焊接机器人的动作可以细分为六个轴，分别是前后轴、上下轴、左右轴和旋转轴。通过这些轴的协作，可以使机器人完成复杂的三维运动。控制系统将运动轨迹等信息传输给机器人，机器人根据这些信息进行相应的动作，将焊接设备移动到被焊接材料的位置，完成焊接任务。

在实际操作中，操作人员可以在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，如焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等。

焊接机器人广泛应用于多个领域。在机械制造领域，它能大幅提升焊接效率和精准度。在汽车制造中，焊接机器人常用于变速箱、发动机、底盘以及汽车车身的焊接。此外，焊接机器人还应用于电子设备、医疗设备的制造中，能够完成准确、微小的元器件、电路板或连接器的焊接。激光焊接机器人更是因其速度快、焊点质量好、自动化和精密度高等特点，被广泛应用于汽车制造、电子、航空航天等领域。