焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人取代手工焊接作业是焊接制造业的发展方向，是提升焊接品质、降低成本、改善工作环境的重要途径。机器人焊接做为现代制造技术发展的重要标志己被国内很多工厂所认可，而且更多的企业挑选焊接机器人做为技术改造的方案。

采用机器人开展焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配置外部设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本身，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由控制器、传动装置、机械臂、关节及其内部传感器等构成。它任务是准确地确保机械手尾端所规定的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制箱，这是机器人系统的神经中枢，包含计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息与控制其全部动作。

3、焊接电气系统，包含焊接电源、专用焊机等。

4、焊接感应器及系统安全维护设备。

5、焊接工装工具。

针对小批量多品种、体积或品质较大的商品，可按照其工件焊接空间布局状况，采用简单焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体型小、易运输．且批量大、品种规格多的商品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合自动生产线，融合模块化的焊接夹具及其快速换模技术，以达到低投资、效率高的低成本自动化的效果。