随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术发展，焊接机器人,技术已日益完善，主要有以下优势：

1）稳定和提升焊接品质，能把焊接品质以数值的方式反映出来；

2）提升劳动效率；

3）改进工人劳动强度，可在有害条件下工作；

4）减少了对工人操作科技的规定；

5）缩短了商品改型换代的准备周期，降低对应的设备投资。

因而，在各个领域已获得了广泛应用。

工作站（模块）

假如工件在整个焊接环节中无需变位，可以用夹具把工件定位在工作台面上，这类系统既是简易不过的了。但在具体生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处于较好的部位（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是各自运动，即变位机变位后机器人再焊接；还可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机运动的及机器人的运动复合，使焊机相较于工件运动的既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速率及焊机姿态的需求。事实上这时变位机的轴已成为机器人的构成部分，这类焊接机器人系统能够高达7-20个轴，或更多。新的机器人控制箱可以是两部机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得下列四种：

1壳体焊接机器人工作站是专门针对柜体行业里，生产量大，焊接品质及规格要求高的壳体焊接研发的机器人工作站专用装备。

壳体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊机送丝机构、旋转双工序变位机、夹具工装和控制系统构成。该工作站适用于各式壳体类工件的焊接，在同一工作站内根据使用不断地夹具可实现多品种的壳体自动焊接，焊接的相对位置高。因为采用双工序变位机，焊接的同时，其他工序可拆卸工件，很大的提升了焊接效率。因为使用了MIG脉冲衔接或CMT冷金属衔接焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，确保商品焊接后不变形，根据调节焊接规范和机器人焊接姿态，确保商品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密闭性要求高的不锈钢气室，焊接后确保气室气体不泄漏。通过设置控制系统中品种挑选参数并更换工作夹具，可实现多个种类壳体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应的尺寸变位机，工作站能够满足焊缝长度在2000mm上下的各种壳体的焊接规定。焊接速率3－10mm/s，依据壳体基本材料，焊接工艺选用不同种类的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、车辆等领域。

2不锈钢气室机器人柔性激光焊接生产设备是针对不锈钢焊接变形量非常大，密闭性要求高的壳体类工件焊接研发的的柔性机器人激光焊接生产设备。该生产设备是由机器人、激光发生器机组、冷却水机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、夹具工装、安全护栏、吸尘装置和控制系统等构成，通过设置控制系统中品种挑选参数并更换夹具工装，可实现多个种类的不锈钢气室类工件的自动焊接。

3轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中断路器里的转轴焊接研发的专业设备，推出了一套专用转轴焊接机器人工作站。

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊机送丝机构、旋转双工序变位机、夹具工装和控制系统构成。该工作站用以以转轴为基材（上置多个悬壁）的各种工件的焊接，在同一工作站内根据使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。因为采用双工序变位机，焊接的同时，其他工序可拆卸工件，很大的提升了效率。

性能指标：转轴直径：Ф10－50mm，长短300－900mm，焊接速率3－5mm/s，焊接工艺选用MAG混和气体保护焊，变位机旋转，变位精度达0.05mm。

广泛应用于高品质、高精密的以转轴的各种工件焊接，适用于电力、电气、机械、车辆等领域。如果采用手工电弧焊开展转轴焊接，工人劳动强度极大，商品的一致性差，生产效率低，仅是2－3件/小时。选用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量与商品的一致性也大幅度的提升。

轴类焊接机器人工作站低压电器转轴

4机器人焊接螺母工作站

机器人焊接螺母工作站对于繁杂零件上具有不同规格螺母选用机器人将螺母焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺母焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、夹具工装、自动换枪设备、自动识别软件、控制系统和安全护栏等构成，根据自动送钉机将螺母送至机器人自动焊机里边，根据编程将机器人在工件上示教的路径，将不同型号的螺母焊接到工件上。可以采取储能焊接或拉弧焊接将螺母牢牢的焊接到工件上，确保焊接精度和焊接强度。焊接效率大概3-10个/分钟，螺母规格：直径3-8mm，长短：5-40mm。

生产线

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（模块）用工件输送机相互连接构成一条生产线。这类生产线依然维持单站的特征，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人程序来焊接预定的工件，在变更夹具及程序以前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站构成，不同的是被焊工件都装卡在统一方式的拖盘上，而拖盘可以和网上任何一个站的变位机相配合并被自动扣紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件开展鉴别，自动调成焊接这类工件的程序进行焊接。那样每一个站无需作任何调节能够焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个路轨子母车，子母车可以自动将点固好的工件从储放工序取出，再送至有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊上的工件取出，送至成品件流出部位。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因而，只要白天安装好足够多的工件，并放到储放工序上，晚间能够实现无人或人少生产了。

工厂选用哪种自动化焊接生产方式，应该根据工厂的具体情况及素要来定。焊接专机适合批量大，改型慢的商品，并且工件的焊缝数量偏少、很长，形状规定（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝能够短而多，形状较复杂。柔性焊接线非常适合产品种类多，每次数量又很少的状况，目前国外企业正在大力发展无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理模式，在这种情况下选用柔性焊接线是比较合适的。