在焊接之前，焊接机器人可根据需要选择圆筒或盘状焊丝。为了降低更换导线的频率，建议直接选用圆筒导线。但是筒形焊丝需要送丝软管很长，电阻较大，对焊接线材刚度等质量要求较高。

另外，应尽量避免选择镀铜质量较差的焊接线材，否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落，从而减少了管内体积，增加了电阻，使高速送丝时焊丝无法顺利送出，造成焊接线材抖动，导致电弧不稳定，影响焊接质量。

因此在这方面有一些改进措施，首先要严格控制工件装配件，对于中小型工件，一定要有专门的装配模具，以确保工件的装配尺寸与一般焊接工艺一致。

确保焊接夹具的定位及夹紧工作;自动焊接机器人360度旋转，可在任何位置焊接。焊接枪不能影响任何焊接部位的模具。夹紧，夹紧方便可靠。模具的准确度应满足自动化焊接机器人的焊接要求。