①焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处，或许布置在靠近支承的地方，并要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制，在同一个夹具上，定位器及夹紧机构的布局不宜过量，且尽量只选用一种；

②不仅是表面品质，焊接的位置及外形也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力，这是根本的；

③既然是与焊接机器人共同利用，那么其本身应举措敏捷、操纵便利，操纵位置应处在工人轻易靠近、较易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时，应能自锁；同时还要有充足的安装、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔；

④作为焊接机器人的工装夹具，其不像其余装备那么简略，必要符合设计请求能力并予以利用。