1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪点方位)是否准确，并加以调整。假如频繁呈现这种情况要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥，对焊接机器人相应的调整能够处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。