1.在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保没有危险的动作存在。

2.开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3.首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量能达到预期的效果。

4.首件焊件焊完后应进行首捡，首检合格后方可进行批量焊接。

5.当出现焊缝焊偏的现象时，首先应检查零件是否装到位，其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象，检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。

6.焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

7.误启动不同的作业程序时，或者机器人移动至意想不到的方向时，再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等，应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处，一处在示教器上，另一处在控制盒的操作面板上。