提高焊接机器人工作效率的措施有哪些
1、进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员须示教焊接机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2、确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。它的轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、充分注意防护措施
焊接机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近设备。操作人员须接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。尤其是在使用六轴机器人的时候一定要多加注意
5、自动运行前,请确认以下事项:
(1)栅栏内有无人员;
(2)有无正确设定要再生动的程序号;
(3)示教盒是否在合适的位置;
(4)设备是否在正常的动作位置;
(5)设备动作范围内有无工具等物品;
(6)操作装置(紧急停止等)时,机器人能否紧急停止;
(7)设备的动作速度(超越速度等)是否合适;
(8)是否为随时按压紧急停止按钮状态;
(9)如需焊接,在焊接前是否准备焊接用的防护面罩;
(10)一旦有异常时,请立即按下紧急停止按钮;禁止站立在栅栏内、机器人工作范围内;禁止从栅栏的缝隙将手或工具伸入。