1、进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教焊接机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2、确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。它的轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4、充分注意防护措施

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近设备。操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。尤其是在使用六轴机器人的时候一定要多加注意

5、自动运行前，请确认以下事项：

(1)栅栏内有无人员；

(2)有无正确设定要再生动的程序号；

(3)示教盒是否在合适的位置；

(4)设备是否在正常的动作位置；

(5)设备动作范围内有无工具等物品；

(6)操作装置(紧急停止等)时，机器人能否紧急停止；

(7)设备的动作速度(超越速度等)是否合适；

(8)是否为随时按压紧急停止按钮状态；

(9)如需焊接，在焊接前是否准备焊接用的防护面罩；

(10)一旦有异常时，请立即按下紧急停止按钮；禁止站立在栅栏内、机器人工作范围内;禁止从栅栏的缝隙将手或工具伸入。