1、视觉传感器：相当于智能焊接机器人的眼睛，具备多个不同角度来扫描焊缝信息，可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置，将信息上传到控制系统，有助于提高焊接精度。

智能焊接机器人自动寻位功能，是视觉传感器的作用，帮助提高智能焊接机器人的焊接精度，下放合适的焊接材料进行填充，稳定焊接质量。

2、防碰撞传感器：智能焊接机器人在焊接过程中机械臂需要摆动，在焊接中，如果出现误差，会出现碰撞事故，碰撞检测传感器通过柔软的表面感知压力，给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

3、力距传感器：相当于智能焊接机器人的触觉，机械臂在接触工件的时候，力距传感器会感觉末端执行器的力度，可以防止智能焊接机器人发生碰撞事故，保护机械臂不受伤害。

4、焊缝跟踪传感器：智能焊接机器人要求在重复动作中确保焊接稳定性，焊缝跟踪传感器可以在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，可以确保焊枪跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量。