焊接机器人是从业焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机器人。依据国际海事组织（ISO）工业机器人归属于规范焊接机器人的界定，工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为了更好地融入不一样的主要用途，机器人一个轴的机械设备插口，一般是一个联接法兰，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展焊接，激光切割或热喷涂。

焊接机器人关键包含机器人和焊接机器设备两一部分。机器人由机器人本身和控制箱（硬件配置及手机软件）构成。而焊接武器装备，以弧焊及焊接为例子，则由焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对智能化机器人还应该有感测器系统软件，如激光器或拍摄感应器以及操纵设备等。