焊接机器人激光是利用受激辐射实现光的放大原理而产生的一种单色、方向性聚焦后可获得直径小于0.01mm、功率密度高达10W/㎡的能束，可用焊接、切割及材料表面熔覆的热源。激光光波入射材料时，材料中的带电粒子依着光波电矢量的步调振动，使光子的辐射能变成了电子的动能。物质吸收激光后，首先产生的是某些质点的过量能量，如自由电子的动能、束缚电子的激发能或者还有过量的声子，这些原始激发能经过一定过程在转化为热能。激光除了与其他光源一样是电磁波外，还具有其他光源不具备的特性，如高方向性、高亮度（光子强度）、高单色性和高相干性。激光焊接加工时，材料吸收的光能向热能的转换是在极短的时间（约为10s）内完成的。在这个时间内，热能仅仅局限于材料的激光辐射区，而后通过热传导，热量由高温区传向低温区。