焊接机器人是从业焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机器人。依据国际海事组织（ISO）工业机器人归属于规范焊接机器人的界定，工业机器人是一种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为了更好地融入不一样的主要用途，机器人一个轴的机械设备插口，一般是一个联接法兰盘，可接装不一样专用工具或称尾端电动执行机构。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪的，使之能开展焊接，激光切割或热喷涂。

在水中的运用

做为海洋技术武器装备技术性的关键构成部分，深海焊接现如今已变成渔业资源开发设计和海洋技术基本建设不能缺乏的基本和支撑点技术性。历经很多的加工工艺实验和秘方调节，产品研发的焊接原材料及其水中焊接专业设备，已取得成功运用于胜利油田水上采油服务平台、珠港澳大桥等海洋技术。

弧焊特性

基本要素

弧焊全过程比焊接全过程要繁杂得多，专用工具定位点（TCP），也是焊条边缘的轨迹、焊机姿势、焊接主要参数都规定精准操纵。因此，弧焊用机器人除开前边上述的一般作用外，还务必具有一些合适弧焊规定的作用。

尽管从理论上讲，有五个轴的机器人可以用以电弧焊，可是对繁杂样子的焊缝，用五个轴的机器人会出现艰难。因而，除非是焊缝非常简单，不然应尽可能采用6轴机器人。

弧焊机器人除前边图2谈及的在作“之”字型转角焊或小直径圆焊缝焊接时，其运动轨迹应能接近步态分析的运动轨迹以外，还应具有不一样晃动款式的手机软件作用，供程序编写时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一周期时间中的间断点处，机器人也应全自动终止往前健身运动，以考虑加工工艺规定。除此之外，还需有触碰寻位、全自动找寻焊缝起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。

焊接机器设备

弧焊机器人多选用气体保护焊方式（MAG、MIG、TIG），一般的双向晶闸管式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等的焊接开关电源都能够装到机器人中作电弧焊。因为机器人控制箱选用计算机控制，而焊接开关电源多见仿真模拟操纵，因此必须在焊接开关电源与控制箱中间加一个插口。近些年，海外机器人生产厂家都是有自身特殊的配套设施焊接机器设备，这种焊接机器设备内早已播人相对的接口板、因此在图1a中的弧焊机器人系统软件中并没有额外插口箱。应当强调，在弧焊机器人工作中周期时间中电孤时间所占的占比很大，因而在挑选焊接开关电源时，一般应按不断率100%来明确开关电源的容积。

送丝组织能够装在机器人的手臂上，还可以放到机器人以外，前面一种焊机到送丝机中间的塑料软管较短，有益于维持送丝的可靠性，而后面一种塑料软管校领导，当机器人把焊机送至一些部位，使塑料软管处在多弯折情况，会比较严重危害送丝的品质。因此送丝机的安装方法一定要考虑到确保送丝可靠性的难题。