焊接机器人开始只在点焊中得到使用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的使用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量出产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨道精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接误差大于焊丝半径时，有或许焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时不允许人接近机器人，须设置安全护栏。操作人员有必要承受劳动安全方面的专门教育，不然禁绝操作。