随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，焊接机器人技术日趋成熟，具有以下优势:

1)稳定和提高焊接质量，并能以数值的形式反映焊接质量；

2)提高劳动生产率；

3)提高工人劳动强度，在有害环境下工作；

4)降低了对工人操作技术的要求；

5)缩短产品改造和更换的准备周期，减少相应的设备投资。

因此在各行各业得到了广泛的应用。

工作站(单元)

如果工件在整个焊接过程中不需要位移，可以用夹具将工件定位在工作台上，简单易行。但在实际生产中，焊接时需要移置更多的工件，这样焊缝才能焊接到更好的位置(姿势)。这种情况下，定位器和机器人可以分开移动，即定位器位移后机器人再次焊接；它也可以同时移动，即定位器在机器人焊接的同时发生位移。也常说定位器和机器人协调运动。此时将定位器和机器人的运动结合起来，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊接轨迹，又能满足焊接速度和焊枪姿态的要求。事实上，此时定位器的轴已经成为机器人的一部分，这种焊接机器人系统可以有7-20个轴或更多。新的机器人控制柜可以是一组两个机器人，12个轴协调移动。其中一个是焊接机器人，另一个是用作定位器的输送机器人。

通过进一步细分焊接机器人工作站，可以获得以下四种类型:

1.箱型焊接机器人工作站是专为箱型焊接而开发的专用设备，在箱型行业中具有较高的生产能力和焊接质量及尺寸要求。

柜式焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、旋转双工位定位器、夹具和控制系统组成。该工作站适用于焊接各种箱型工件。在同一个工作站中，使用不停机夹具可以实现各种箱体的自动焊接，焊接相对位置高。由于采用了双工位定位器，焊接时工件可以在其他工位拆装，大大提高了焊接效率。焊接采用MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺，大大减少了焊接过程中的热量输入，确保了产品焊后不变形。通过调整焊接规范和机器人焊接姿势，产品焊接质量好，焊缝美观，特别是对于密封要求高的不锈钢气室，焊接后气室中的气体不会泄漏。通过在控制系统中设置品种选择参数，改变工作夹具，可以实现多品种箱体的自动焊接。

工作站配有不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的位移机，可满足焊接长度约2000mm的各种箱体的焊接要求。焊接速度为3-10毫米/秒，焊接过程中根据箱体的基本材料采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛应用于电力、电力、机械、汽车等行业。

2.不锈钢气室机器人柔性激光焊接设备是为焊接焊接变形大、密封性要求高的箱型工件而开发的柔性机器人激光焊接设备。加工设备由机器人、激光发生器单元、水冷单元、激光扫描跟踪系统、柔性定位器、夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成。通过在控制系统中设置品种选择参数和更换夹具，可以实现各种不锈钢气室工件的自动焊接。

3.轴类焊接机器人工作站是专门为低压电器行业断路器轴焊接而开发的专用设备，介绍了一套专用轴焊接机器人工作站。

轴线焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、旋转双工位定位器、夹具和控制系统组成。该工作站用于焊接各种以转轴为基体(其上有若干悬臂)的工件，在同一工作站中使用不同的夹具可以自动焊接各种转轴。焊接对中位置精度很高。由于采用了双工位定位器，焊接时工件可以在其他工位拆装，大大提高了效率。

技术指标:转轴直径:ф10-50mm，长度:300-900mm，焊接速度:3-5mm/s，焊接工艺:MAG混合气体保护焊，位移机旋转，位移精度:0.05mm。

广泛用于各种带转轴工件的高质量、高精度焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果用手工电弧焊焊接轴，工人的劳动强度极高，产品一致性差，生产效率低，只有2-3块/小时。有了自动焊接工作站，产量可达15-20块/小时，焊接质量和产品一致性也大大提高。

轴焊接机器人工作站中低压电器的转轴

4机器人焊接螺柱工作站

机器人螺柱焊接工作站使用机器人将螺柱焊接到复杂零件上不同规格螺柱的工件上。工作站主要由机器人、螺柱焊电源、自动送钉器、机器人自动螺柱焊枪、定位器、夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全围栏等组成。螺柱由自动送钉器送至机器人自动焊枪，通过对机器人在工件上示教的路径进行编程，将不同规格的螺柱焊接到工件上。储能焊或电弧焊可用于将螺柱牢固地焊接到工件上，以确保焊接精度和焊接强度。焊接效率约为3-10件/分钟，螺柱的尺寸为直径3-8毫米，长度5-40毫米。

生产线

焊接机器人的简易生产线是将几个工作站(单元)与工件输送线连接起来，形成一条生产线。这种生产线仍然保持了单工位的特点，即每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件，并且这条生产线在更换夹具和程序之前的一段时间内不能焊接其他工件。

另一种是焊接柔性生产线(FMS-W)。柔性线也是由几个工位组成，除了焊接好的零件全部夹在一个统一的托盘上，托盘可以和线上任意工位的定位器配合，自动夹紧。焊接机器人系统首先识别托盘或工件的编号，并自动调出焊接该工件的焊接程序。这样，每个工位可以焊接不同的工件，无需任何调整。焊接柔性线一般都有轨道子总线，可以自动将固定好的工件从存放工位取出，送到有空位的焊接机器人工作站的定位器上。焊接好的工件也可以从工作站上取下，送到成品工件的流出位置。整个柔性焊接生产线由调度计算机控制。所以，只要白天组装足够的工件，放在储存站，晚上没有人或者很少人能生产。

工厂选择哪种自动焊接生产形式必须根据工厂的实际情况和要求来决定。专用焊机适用于批量大、修改慢的产品，工件焊缝数量少且长，形状规则(直而圆)；焊接机器人系统一般适用于中小批量生产。焊件的焊缝可以很短，数量很多，形状也很复杂。柔性焊接线特别适合产品种类多，每批数量很少的情况。目前，国外企业正在大力推广无(少)库存和JIT的管理模式。在这种情况下，采用柔性焊缝更合适。