焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工作条件、提高劳动生产率的特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和武器工业。据不完全统计，全世界在役工业机器人约有一半用于各种形式的焊接加工。到2005年，全球在役工业机器人约91.4万台，其中日本装备的工业机器人总数达到50多万台，成为“机器人王国”，其次是美国和德国；在亚洲，日本、韩国和新加坡每万名员工的工业机器人数量位居世界前三。近年来，世界上机器人的数量迅速增加，仅在2005年达到12.1万个。中国在20世纪70年代末开始研究工业机器人。经过20多年的发展，技术和应用取得了长足的进步，对国民经济特别是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不完全统计，近年来，我国工业机器人呈现快速增长势头，年均增速超过40%，焊接机器人增速超过60%；2004年，国产工业机器人超过1400台，进口机器人超过9000台，大部分用于焊接领域；2005年，中国新机器人数量超过5000个，但仅占亚洲新机器人的6%，远低于韩国的15%，也远低于日本的69%。与中国的经济发展速度和经济总量相比，这一增长率明显不匹配，这一方面说明中国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反映出中国劳动力成本低，制造业自动化水平和工业机器人应用程度的提高有限。目前，焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格在下降，性能在提高。另一方面，随着劳动力成本的上升和中国经济的发展，需要升级加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这表明机器人的应用和发展空间巨大。焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中发挥着极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展和应用极大地推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究和应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程和路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接技术和遥控焊接技术等方面取得了许多突出。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论和工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域仍有许多问题需要认真研究，尤其是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术和网络控制技术将是未来的主要研究方向。