一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：1.高效性：可24小时不停地连续工作。2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。4.高品质型：只要前道工序的质量有确保，机器人便可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。6.以上便是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。