焊接领域中，不只有小型焊接设备，还有像龙门焊接机这样的大型设备，但为何还有那么多人会挑选焊接机器人呢？归根到底，是因为焊接机器人比任何一种焊接设备得到的焊接质量都要好。

有的焊机技能对设备的要求并不高，比方点焊，它只需关键位操控可以了，所以即便是开始研发出来的焊接机器人也能满足要求。当然也要求机器人不只要有满足的负载才干，并且在点与点之间移位时速度要方便，动作要平稳，定位要准确，才干削减移位的时刻，进步工作效率。

关于用与变压器别离的焊钳，30～45kg负载的机器人满足了；现在逐步增多选用一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右；假如要求以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。