焊接是一个加热和冷却相结合的进程，所以在这一进程中，焊接区有可能会由于遭到工件本体的拘束而不能安闲胀大和缩短，但在冷却后在便发生焊接应力和变形。当然这是传统焊接工艺的缺点，焊接机器人的运用现已处理了这一问题，纠正了焊接变形。

像焊接机器人这样的现代焊接设备，加上现已老练的焊接技术，能焊出优异的焊缝。焊接接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、标准、受力情况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口方法。

在使用焊接机器人焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。选择坡口方法时，除确保焊透外还应考虑施焊便当，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低一级要素。

而如果是换成两块不一样的钢板，为防止截面急剧改动引起严峻的应力会合，常把较厚的板边逐渐削薄，到达两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中作业的联接，常优先选用对接接头的焊接。

将来的焊接技术，一方面要研制更好的焊接方法、焊接设备和焊接资料，以进一步前进焊接质量和安全可靠性。另一方面要前进焊接机械化和自动化水平，便是像焊接机器人这样的设备的运用。