基本功用，弧焊过程比点焊过程要杂乱得多，东西中心点，也算是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，有5个轴的机器人是能够用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因而除非焊缝比较简单，不然应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，并且摇摆在每一周期中的中止点处，机器人也应主动中止向前运动，以满意工艺要求。此外，还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧盯梢及主动再引弧功用等。焊接设备，弧焊机器人多选用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。因为机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模仿操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内现已播人相应的接口板、所以在中的弧焊机器人体系中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的份额较大，因而在挑选焊接电源时，一般应按继续率100%来确认电源的容量。送丝组织能够装在机器人的上臂上，也能够放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些方位，使软管处于多曲折状况，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的装置方法一定要考虑确保送丝稳定性的问题。