其实关于焊接机器人自身来讲的话，咱们关于它的要求的话其实是不高的。这是因为点焊的话，其实只需求进行点位的控制可以了，关于焊钳在点与点之间的移动轨道来讲的话，是没有什么严格的要求的。这也是为什么咱们的焊接机器人，起初只能用于点焊的一个重要的原因。

关于焊接机器人的话，咱们知道它不只要有满足的负载才能，并且关于在点与点之间移位时速的要求来说的话，也是要求它要十分的方便，动作的话也是要求平稳的，并且关于定位来讲的话，也是要求要准确的，这样的话可以在必定程度上削减移位的时间，从而大大的进步咱们的工作效率。

关于焊接机器人，它其实需求有多大的负载才能，其实很大的程度上是取决于咱们的焊钳方式。这儿关于用与变压器分离的焊钳，一般的话，其实仅仅需求0～45kg负载的机器人已经满足了。

但是，这儿的话，咱们不得不说，关于这种焊钳，它的二次电缆线长，并且电能损耗较大，这样的话，很不利于焊接机器人将焊钳伸入工件内部焊接；并且在另一个方面来说的话，缆线随机器人运动很不断的摇摆，这样的话，咱们的电缆的损坏会比较快。

所以现在的这种情况的话，咱们大多的采用的是一体式焊钳。关于这种焊钳，它和变压器在一起的质量大概在70kg左右。

这儿的话，咱们了考虑到焊接机器人，它要有满足的负载才能，才可以有较大的加速度，这样的话才能将焊钳送到空间方位进行焊接。这儿的话，咱们采用的大多是100～150kg负载的重型焊接机器人。这样的话，可以有效的习惯连续点焊时，关于短距离快速移位这样的要求。