焊接机器人工作站除了包括焊接机器人外，还包括了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪器、安全系统、外围设备等配合焊接机器人工作的，前者只是单纯的一套焊接机器人，而焊接机器人工作站一般包括以下设备：

焊接机器人：接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

焊接机器人控制柜：接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。

焊枪：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

焊接电源：是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

送丝机：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

送丝盘：盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

变位机：通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

清枪站：完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。是焊接达到效果。

电气控制柜：将机器人，工装变位机整个系统整合运作。相当于工作站的大脑。