1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精准控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。