（1）焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

 （2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表调整混合气体的比例。调整割炬与工件的相对位置。

焊接机器人占全部工业机器人40％以上的原因与焊接专业有关。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法，同时由于焊接烟雾，电弧，金属飞溅。焊接环境的存在非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

 （1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

 （2）改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

 （3）提高劳动生产率。机器人不会疲劳，可以24小时不间断地生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

 （4）产品周期清晰，易于控制产品的输出。机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。