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焊接机器人的三种驱动方式及使用注意事项

如果是新手的话,对于焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下,在初次使用该设备时难免会有些畏手畏脚,不那么敢动,其实没有那么麻烦的,只需要你了解到这些初次使用焊接机器人需要注意的事情够了。

1、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜。

2、尽管做了很好的防尘处理,但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命。

3、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响,延伸其运用寿命,尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方。

4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

5、要在装置机器人时做重心方位丈量及东西方位查验。

6、焊接机器人装置完结之后,关于它的安全防护办法也是必备的。

7、尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏,阻止不相干的人员接近。

8、在操作焊接机器人的时分,工作人员也要佩戴好防护配备;发动按钮设置在机器人的安全方位,防止留下安全隐患。

焊接机器人的三种驱动方式

 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。而焊接机器人的驱动方式,一般有三种,即:液压式、气动式和电动机式。

(1) 液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

(2) 气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作。

(3) 电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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