焊接机器人在一定程度上可以有效的其焊接质量和稳定性，其机器人工作效率是高于手动，这样可以增加产量，其机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。

焊接机器人考虑到人的数量必须要有一定的基础，其型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，在进行操作时产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝很好的跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。

机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。