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管道焊接机器人的可视焊缝追踪系统介绍
人们提出来一种以发生可视光线为根底的焊缝追寻体系,这种体系应用于管道焊接机器人中。首先,在对焊接表面…
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焊接机器人需要焊缝跟踪寻位原因
现在机器人代替人工焊接已越来越广泛,焊接机器人不只功率高品质好,以及简单处理的特性被许多企业所青睐。…
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焊接机器人优点
1安稳和进步焊接质量,确保焊缝均匀性机器人在焊接过程中,焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干…
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焊接机器人工作路径规划
焊接途径规划是机器人焊接的首要问题。规划焊接接头的途径方法有三种:一层一道焊、一层多道焊和多层多道…
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焊接机器人现状与发展趋势
自1959年美国推出世界上首台unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,其中有对折为焊…
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焊接机器人在生产线的应用
焊接机器人出产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条出产线。这种出产线依然坚…
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