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RA006L机器人

RA006L 概述:

负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 1,650 mm
重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

   

RA006L的规格

RA006L的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 6
最大伸展距离 (mm) 1,650
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.06
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 365
手腕弯曲 (JT5) 380
手腕扭转 (JT6) 700
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 13
手腕弯曲 (JT5) 13
手腕扭转 (JT6) 7.5
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.45
手腕弯曲 (JT5) 0.45
手腕扭转 (JT6) 0.14
质量 (kg) 150
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0
- 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 2.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
 
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